Yun JiUk
Username: YunJiUk
Position: Embedded Engineer, Hardware Fabrication
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자기소개
안녕하세요, 저는 물?류 프로젝트에서 Hardware Fabrication, Embedded Engineer 역할을 담당하고 있는 Yun JiUk입니다.
역할 및 업무
Hardware Fabrication
- 데모 엔지니어링: 작품이 동작할 스토리를 짜고, 하드웨어적으로 가능한 범위를 구상
- 하드웨어 제작: 자율주행을 잘 할 수 있는 맵과, 기능을 잘 수행할 수 있는 하드웨어를 제작
- ROS2와 협력하여 유지보수: ROS2가 잘 작동할 수 있도록 ROS2와 협력하여 코드를 수정하고 하드웨어적 개선방향을 구상.
Embedded Engineer
- Ros 보조: ROS2가 잘 작동할 수 있도록 ROS2와 협력하여 코드를 수정하고 하드웨어적 개선방향을 구상.
- MQTT 통신: Wear OS와 협력하여 MQTT 프로토콜을 활용하여 Smart Watch로 로봇을 제어 할 수 있도록 함
기술 스택
- 프로젝트 관리: Jira, Notion, Slack
- 임베디드 시스템: Python(Raspberry Pi)
- 통신 프로토콜: MQTT
이메일: yjoo1123@gmail.com GitHub: https://www.github.com/YunJiUk